Обратите внимание — Parrot AR.Drone, первый массовый квадракоптер ценой с непритязательный смартфон. Устройство, восторженные отзывы о котором вы, скорее всего, уже прочли в полудюжине блогов.



Маленький, юркий, управляющийся при помощи iPhone или iPad — пока что это всего лишь игрушка, ну да лиха беда начало.

По меркам серьезных авиамоделистов это, конечно, смешная фигня — маленький безопасный четырехлопастной вертолетик, работающий от батарейки 12 минут и не умеющий таскать грузы. Но еще десять лет назад о таких устройствах можно было только мечтать. Повсеместное распространение миниатюрных энергоэффективных микрочипов, дешевых сенсоров, емких батарей и средств быстрого прототипирования и производства превращает такие устройства в реальность — опять же, скажем спасибо популярности мобильников, нетбуков и другой недорогой бытовой электроники, которые превращают штуки вроде AR.Drone из экзотики в массовый товар.

 Вот увидите, как роботы-квадракоптеры вроде AR.Drone буквально через какие-то пять лет оставят без работы большинство курьеров — нет, тяжелую пиццу по-прежнему будет доставлять симпатичный мускулистый парень в майке и бейсболке, но вот документы, журналы, цифровые носители и прочую мелочевку будут на сумасшедших скоростях доставлять UAV — поверх пробок, через непогоду и даже мороз, потому что электродвигателям мороз не страшен, а придумать подогрев чувствительной микроэлектронике — плевое дело.

Дело тут в том, что мы приближаемся к практической реализации алгоритмов компьютерного зрения — это когда компьютер на лету обрабатывает изображение с видеокамеры и различных сенсоров, делая выводы о препятствиях на пути, высоте и скорости передвижения и даже больше: сложные алгоритмы компьютерного зрения распознают и даже различают лица и другие сложные объекты предметного мира. До недавнего времени с такими задачами справлялись только мощные настольные компьютеры, теперь же эти алгоритмы начинают упаковываться в маленькие мобильные микрочипы. Да что там, даже простецкий AR.Drone обладает зачатками разума, умея остановиться и автоматически посадить себя при обрыве связи с пультом управления.

Авторы популярных блогов, вывешивающие видео лаборатории GRASP, совершенно точно комментируют происходящее: если перемотать события на упомянутые пять-десять лет вперед, когда небо над нами, по идее, должно заполниться вполне автоматическими летающими роботами.

Завораживающие эксперименты с квадракоптерами можно посмотреть здесь.

Что будет, когда к маленькому электрическому коптеру присоединить видеокамеру? Продвинутые авторы уже успели назвать это «журнализм беспилотников» (Drone Journalism)



Более того, в университете Небраски уже открыли лабораторию, которая будет заниматься подобной технологией (составляющие которой сильно развились и подешевели буквально за последние 3 года) – они скоро выпустят первую модель коптера, для того, чтобы делать фото, видео и собирать другие данные (например, подсчитывать автоматически количество участников) для дальнейшего использования в репортажах.

Во времена, когда требования для видео становятся все больше – а именно, изображение с важного события должны идти в реальном времени, быть эксклюзивным и желательно бесплатным, – кажется лучшим средством для этого является именно микробеспилотники, особенно в городских условиях.

Меньше слов, больше видео. Посмотрите что уже можно делать с помощью созданной в домашних условиях техники. Мини-видеорепортаж с акции протеста в Польше. Не знаю как вы, но мы всегда мечтали о подобном (например о съемке с надувных шаров) во время акций протеста – способ получить информацию сразу обо всем, что происходит на акции.

В отличие от традиционных игрушек для взрослых детей, таких как коммуникаторы на базе Android и продукции компании Apple, AR.Drone не позиционируется как практичный и полезный в хозяйстве гаджет. Единственная его функция – развлекательная. Но при этом цена аппарата совсем не детская – в настоящее время она превышает в Украине 400$ США. Стоит отметить, что официально в Украину  AR.Drone не поставляется, но его тем не менее легко найти в различных интернет-магазинах. И спрос, несмотря на высокую цену, есть – ведь это одна из первых игрушек, в которой используется технология дополненной реальности!

AR.Drone – это радиоуправляемый летательный аппарат, квадрокоптер, под завязку напичканный электроникой. Во-первых, внутри него размещен полноценный компьютер с 468-МГц процессором ARM9, 128-Мбайт ОЗУ DDR-400, модулем Wi-Fi 802.11b/g и портом USB, работающий под управлением собственной ОС на базе Linux. Во-вторых, он оснащен двумя видеокамерами (разрешение фронтальной – 640х480). В-третьих, AR.Drone оборудован стабилизирующей системой, использующей для работы три акселерометра и ультразвуковой высотомер. А теперь со всем этим добром мы попытаемся взлететь.



                                       Фронтальная видеокамера с разрешением 640х480 – "глаза" AR.Drone.

Взлететь удастся только тем, у кого есть Apple iPhone или iPad – именно эти устройства используются для управления AR.Drone. С одной стороны, решение удачное – техникой Apple владеют, как правило, достаточно обеспеченные люди, склонные тратить деньги на высокотехнологичные гаджеты. С другой стороны, это сразу отсекает достаточно большую часть аудитории – те, у кого нет телефона или планшета с логотипом-яблоком, точно не купит AR.Drone.

Но и тем, у кого такие устройства есть, не сразу удастся отправиться в полет. Сначала необходимо загрузить из AppStore утилиту для управления квадрокоптером, и здесь счастливого обладателя AR.Drone может поджидать неприятный сюрприз. Утилит предлагается сразу несколько, но лишь одна из них – она называется Free Flight – бесплатна. Эта программа реализует лишь базовые инструменты управления аппаратом, причем интерфейс ее адаптирован для разрешения 320х480. Для iPhone этого достаточно, а вот если запустить ее на экране iPad (технически это вполне возможно), картинка выглядит не очень аккуратно. Впрочем, забегая вперед, отметим, что управлять AR.Drone с помощью iPad все равно гораздо удобнее.
Для AR.Drone предусмотрены еще две программы – DroneControl и FlightRecord, но за них придется выложить $3,99 и $4,99, соответственно (версии для iPad и iPhone стоят одинаково). Первая программа включает функции дополненной реальности – помимо просто полетов можно провести виртуальный бой, разместив на целях входящие в комплект поставки специальные цветные наклейки. Вторая программа позволяет записывать изображение с камеры AR.Drone – как отдельные кадры, так и полноценное видео.

Все три программы выводят на экран iPhone или iPad изображение с фронтальной камеры квадрокоптера, так что управлять аппаратом можно даже когда он не находится в зоне прямой видимости. Управление унифицировано - единожды освоив навыки пилотирования квадрокоптером, пользователь справится с любой из перечисленных программ. Но на приобретение навыков понадобится некоторое время, ведь AR.Drone управляется как перемещением «регуляторов» на экране, так и наклоном самого устройства в разные стороны.

Прежде всего, AR.Drone требуется простор. Дело даже не в том, что он отличается размашистой реакцией на управляющие воздействия. Максимальная скорость аппарата составляет 5 м/с и набирает он ее довольно быстро. Впрочем, через некоторое время удается добиться определенной плавности движений. А вот чувство габаритов не приходит и через полчаса полета. Камера достаточно длиннофокусная и управлять, глядя только на изображение на экране тяжело – очень не хватает «периферийного зрения». В результате при полетах в помещении пилот обязательно задевает корпусом углы. Аппарат теряет стабильность, задевает другое препятствие и в большинстве случаев, после цепочки соударений и попыток пилота (разумеется, только усугубляющих ситуацию) выровнять траекторию, рушится на пол.
Решить эту проблему было бы совсем несложно – достаточно разместить камеру так, чтобы в поле зрения попадала часть корпуса. Конечно, это уменьшило бы обзор, но зато позволило бы гораздо увереннее перемещаться в ограниченных пространствах. В комплект поставки входит и более компактный «гоночный» обтекатель, но использовать его в помещении мы бы не советовали даже опытным пилотам – он не защищает двигатели, и вероятность их повреждения многократно возрастает.


"Гоночный" обтекатель стоит использовать только на открытой местности, имея уверенные навыки пилотирования AR.Drone.

Быстрому приобретению навыков препятствует и ограниченное время полета. Каждый из четырех двигателей AR.Drone (работающих с впечатляющей скоростью 35 000 об/мин) потребляет 15 Вт. Так что заряда аккумуляторной батареи (11,1 Вт*ч) хватает всего на 10-12 минут полета. А время заряда батареи (в комплект поставки входит только одна) составляет 1,5 часа.  

Подведем итог.
AR.Drone достаточно сложен в управлении, имеет запас хода лишь чуть больше 10 минут, да и это время гарантированно провести в воздухе без аварий можно лишь на открытой местности. Добавить к этому высокую стоимость аппарата, необходимость иметь iPhone или iPad и докупать программы для управления – и кажется, что картина получается не радужная.
Тем не менее AR.Drone очень популярен. Тем более, что в иностранных интернет-магазинах его можно приобрести значительно дешевле. Например, на ebay.com множество предложений по цене около $300. А главное, другого такого аппарата попросту нет! «Входной билет» в мир профессиональных радиоуправляемых моделей стоит дороже (а моделей с видеоуправлением – гораздо дороже), при том что «рулить» ими еще сложнее. И ни одна из них не предлагает функций дополненной реальности...